Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp

Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động gồm có robot có khớp nối (loại thông dụng nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Đa số mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Những robot phổ biến nhất bây giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).

Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai cấu tạo nối với nhau rất đơn giản đến các khối hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng hoàn toàn có thể dùng để nhấc các cụ thể nhỏ với độ chính xác cực cao. Những robot thường được dùng để làm những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp cụ thể, đánh bóng,v.v …


một vài thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có ít nhất hai trục để đi đến bất kỳ một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kể một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển và tinh chỉnh một cách toàn diện sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một vài phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyên môn vận động để đạt được tính kinh tế tài chính, vận tốc và độ đúng chuẩn mực

2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực chất của những cấu tạo cứng và các khớp trong robot quyết đinh năng lực chuyên môn di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành các loại Robot có khớp, Robot đề các, đi đôi và SCARA0

3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới

4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot hoàn toàn có thể nâng

5. Vận tốc (speed): tốc độ robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)

6. Độ chính xác (accuracy): độ đúng chuẩn khi dịch rời đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng mực có thể không giống nhau khi ở các vận tốc và vị trí khác nhau trong cùng một tầm hoạt động.

hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:

robot công nghiệp

robot xếp bao

robot pallet

robot công nghiệp

7. Điều hành và kiểm soát dịch chuyển (motion control): trong một số ứng dụng ví dụ như các ứng dụng gắp-đặt dễ dàng, robot chỉ dịch chuyển lặp đi tái diễn đơn giản đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với những phần mềm phức tạp hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát và điều hành dịch chuyển thường xuyên để robot di chuyển theo những đường trong khoảng không.

8. Nguồn (power source): một trong những robot dùng động cơ điện, một vài khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện hoàn toàn có thể gây nổ.

9. Truyền động (drive): một trong những robot kết nối động cơ với các khớp qua những thiết bị, một trong những khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.



Lưu ý: để nhìn và khai thác kết quả nội dung của Clip nhắc đến ở trên (từ Youtube/ một Dịch vụ của Google), Quý vị rất có thể triển khai quy trình sau:

1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn screen bằng phương pháp nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)

2. Chọn cơ chế Hình ảnh rất tốt của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý thích

3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một trong những đoạn phim không có chức năng này không biểu thị biểu tượng.