Câu chuyện về 'yêu' của con người cũng xưa như câu chuyện về Trái đất, với biết bao điều thú vị.
Nhà triết học Hy Lạp Aristotle đã có những đóng góp lớn lao vào kho lý thuyết hạn hẹp ban đầu, nghiên cứu về cơ chế sinh học và sinh sản của con người. Những lý thuyết của ông đương thời bị mọi người quay lưng lại, cho tới thời kỳ Phục hưng, người ta mới nhìn nhận đúng đắn những học thuyết của ông.
Người Roma cổ đại không ngại gì mà “hoãn cái sự sung sướng đó lại”. Các lễ hội của họ thường có một phần không thể thiếu là vinh danh thần Bacchus, vị thần rượu vang, ở đó có những cuộc "yêu" mà con người hiện đại nếu tham gia vào chắc chắn sẽ gặp rắc rối với pháp luật. Người ta có thể tham gia “cuộc vui” với bất kỳ ai mình thích tại lễ hội. Những buổi hội hè như vậy đã bị luật pháp Roma cấm kể từ năm 186 trước Công nguyên.
Dù rằng t.ình d.ục đã được đặt dưới ánh nhìn cởi mở trên toàn thế giới, cuốn sách Kama Sutra được viết vào thế kỷ III vẫn bị coi là cuốn sách để trong phòng ngủ. Nó được viết bởi một nhà triết học đồng thời là thầy tu cả đời “ở vậy” có tên Vatsyayana, người Ấn Độ.
Thời kỳ Trung cổ chứng kiến biến cố lớn nhất trong lịch sử - bệnh dịch hạch cướp đi sinh mạng của 1/3 dân số Châu Âu, vì vậy đó không phải thời kỳ lãng mạn để nói về tình yêu. Tuy nhiên, trong giai đoạn này, nhà thờ Thiên Chúa đã phát huy ảnh hưởng của nó đối với nghĩa vụ chung thuỷ giữa các cặp vợ chồng và hạn chế sự phổ biến của các vụ ngoại tình. Hôn nhân hợp pháp khi đó phải được tổ chức trong nhà thờ với những nghi lễ nhất định và có các thầy tu chứng giám.
Đây là tiếng chuông cảnh báo đầu tiên trong lịch sử sức khoẻ t.ình d.ục của loài người khi ca bệnh giang mai đầu tiên được phát hiện trong số các binh lính đang tham chiến trên mặt trận Pháp - Ý năm 1494.
Trong những năm 30 của thế kỷ 15, nhiều nhà văn đã thực hiện cuộc cách mạng trong văn chương, họ dám viết những áng văn miêu tả chân thực dục vọng của con người. Trong đó đáng kể nhất là tác phẩm “Sodom” của nhà văn Rochester John Wilmot xuất bản năm 1670.
Khi nhà khoa học Anton Leeuwenhoek tự lấy mẫu t.inh tr.ùng của mình đem ra soi dưới chiếc kính hiển vi tự tạo năm 1677, ông đã phát hiện ra rất nhiều “con nòng nọc” bơi lội trong mẫu phẩm đó. Ông đã đưa ra những dự đoán đầu tiên rằng chính những “con nòng nọc” này quyết định khả năng sinh sản và truyền giống của con người, nhưng Hiệp hội khoa học hoàng gia khi đó đã không mua chiếc kính siêu hiển vi của ông. Họ nghĩ rằng Leeuwenhoek đã đưa vào kính các mẫu ký sinh trùng.
150 năm sau khi Anton Leeuwenhoek bị chế nhạo về những nghiên cứu của mình với “nòng nọc”, nhà nghiên cứu phôi thai học, bác sĩ Karl Ernst von Baer đã tiếp tục hoàn thiện những phát hiện về trứng của động vật có vú.
Thuật ngữ quan hệ đồng tính chỉ xuất hiện trong nghiên cứu khoa học kể từ năm 1886 với sự kiện một nhà hoạt động xã hội người Phổ đứng lên đòi quyền bình đẳng cho người đồng tính và yêu cầu xã hội để họ được cất lên tiếng nói của mình đồng thời yêu cầu pháp luật dỡ bỏ những đạo luật hà khắc đối với người đồng tính.
Hơn 2.000 năm trước Aristotle khẳng định rằng đàn ông có vai trò chính trong việc quyết định sinh sản. 2.000 năm sau, bác sĩ Martin Berry đã tìm ra chân lý rằng cả nam và nữ đều đóng vai trò quan trọng trong việc thiết lập bộ gen cho thế hệ F1.
Năm 1882, bác sĩ Wilhelm Mensinga phát minh ra vòng tránh thai. Kể từ đó, cuộc cách mạng kiểm soát sinh nở cho phụ nữ đã bắt đầu nổ ra.
Năm 1905, lần đầu tiên một nhà nghiên cứu gen sinh vật có tên Nettie B. Stevens đã phát hiện ra hai gen quy định giới tính X và Y.
Năm 1916, nữ bác sĩ Margaret Sanger mở phòng khám tư, cung cấp cho phụ nữ địa phương các dịch vụ phòng tránh thai. 10 ngày sau, cảnh sát đến đóng cửa phòng khám và cô bị ngồi tù một tháng. Năm 1938, Sanger lại bị ra toà lần nữa, nhưng lần này toà án hợp pháp hoá dịch vụ của cô và tuyên bố xoá bỏ tiền án tiền sự của Margaret.
Dù rằng trong lịch sử nam giới đã “sáng ý” sử dụng những loại bao cao su tự tạo làm từ da của các loài động vật hay từ vải, nhưng bao cao su chỉ thực sự được sản xuất với thiết kế như hiện nay từ năm 1919 bởi Frederick Killian.
Mãi cho tới những năm 20 của thế kỷ 20, các nhà khoa học mới tìm ra những thông tin khoa học chính xác về vòng kinh của phụ nữ. Dựa trên thông tin mang tính cách mạng này, những biện phá phòng tránh thai hiệu quả đã được tìm ra.
Năm 1947, trường Đại học bang Indiana mở Khoa nghiên cứu t.ình d.ục học, đây là khoa đào tạo ra những nhà nghiên cứu khoa học sinh lý con người đầu tiên trên thế giới. Ngay năm sau, một cuốn sách gây nhiều luồng dư luận trái chiều được xuất bản bởi khoa này. Trong đó có những con số gây sốc như: 50% đàn ông Mĩ đã kết hôn từng lừa dối vợ, 10% nam giới từng thử nghiệm với t.ình d.ục đồng giới.
Năm 1950, Ernest Grafenberg lần đầu tiên xuất bản cuốn sách trình bày những nghiên cứu của ông về bộ phận sinh sản của phụ nữ, trong đó có đề cập tới điểm G – “điểm” vẫn luôn gây tranh cãi cho đến ngày hôm nay.
Năm 1953, Hugh Hefner xuất bản ấn phẩm đầu tiên mang tính cách mạng trong đó đề cập rất cởi mở vấn đề t.ình d.ục. Cho tới nay nó vẫn là một trong những tạp chí nổi tiếng nhất và có lượng độc giả lớn nhất - tạp chí Playboy.
Ngày 11/5/1960, những viên thuốc tránh thai đầu tiên có mặt trên thị trường. Ban đầu bác sĩ bán thuốc theo đơn và không cho phép phụ nữ chưa chồng được dùng thuốc nhưng tới năm 1972, đạo luật này đã bị dỡ bỏ.
Năm 1981, ca bệnh AIDS đầu tiên được ghi nhận.
Năm 1998, những viên Viagra đầu tiên xuất hiện trên thị trường. Cho tới nay, nó vẫn là một trong những loại dược phẩm bán chạy nhất thế giới.
