binhan1985
Thành viên
- Tham gia
- 20/7/2023
- Bài viết
- 0
Encoder hay còn gọi là bộ mã hóa vòng quay là thuật ngữ dùng để chỉ một thiết bị điện có thể làm đổi thay chuyển động thẳng hoặc chuyển động tròn thành tín hiệu số hoặc xung. Nhờ có Encoder, động cơ điện sẽ được điều khiển vị trí một cách chuẩn xác theo các tín hiệu điều khiển.
Bây giờ, Encoder được vận dụng phổ biến trong các hệ thống điều khiển tự động. Bởi hệ thống cơ điện tử trong máy móc thiết bị công nghiệp thường hoạt động với tốc độ cao nên được phối hợp cùng bộ mã quang học. Nhờ đó, tốc độ hệ thống được tăng lên một cách chính xác, chu kỳ thời gian giảm xuống, khả năng vận hành hiệu quả gia tăng.
1. Cấu tạo chung của bộ mã hóa vòng quay – Encoder
Cấu tạo của encoder căn bản gồm :
– Một bộ thu phát tín hiệu quang học (LED phát – LED thu).
– Một hệ thống lỗ (rãnh) được sắp đặt trên một đĩa tròn hoặc một thước thẳng có đục lỗ hoặc sơn tạo thành các điểm có khoảng cách đều nhau.
2. Nguyên lý hoạt động cơ bản của Encoder
Về cơ bản, bộ mã hóa vòng quay hoạt động theo nguyên lý một đĩa tròn vo quay quanh trục. Ở trên đĩa có các lỗ, sử dụng một bóng đèn Led chiếu lên bề mặt của đĩa. Trong khi đĩa quay những chỗ mà không có lỗ thì đèn Led sẽ không chiếu xuyên qua được. Và những chỗ có lỗ đèn Led sẽ chiếu xuyên qua được. Ở phía bề mặt bên kia của đĩa được đặt một con mắt thu. Tín hiệu có hoặc không có ánh sáng chiếu qua sẽ ghi nhận đèn Led có chiếu qua lỗ hay là không. Trong lúc trục quay nếu như trên đĩa chỉ có một lỗ độc nhất thì mỗi lần con mắt tiếp nhận được tín hiệu của đèn Led nghĩa là đĩa đã quay được một vòng.
3. Phân loại bộ mã hóa vòng quay – Encoder Autonics
Encoder Autionics được chế tạo với mẫu mã kích thước đa dạng đem đến nhiều chọn lựa cho mục đích dùng khác nhau.
– Bộ mã hóa vòng quay tương đối ( Incremental Encoder)
– Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối. ( Absolute Encoder)
– Flexible Coupling.
3.1. Bộ mã hóa vòng quay tương đối Autionics
Đây là thiết bị có bộ mã hóa vòng quay tương ứng với một kích thước cố định. Với mục đích tối đa hóa không gian lắp đặt, trọng lượng vừa phải, cung cấp độ tin cậy cao với sự mã hóa chuẩn xác. Nó được chia thành các series:
• E20 S/E20HB Series: có dạng trục/lỗ gắn liền với kích thước thân Ø20mm. Trọng lượng 35g, momen quán tính của trục nhỏ: Max: 0.5g•cm².
• E30S Series: kích thước thân Ø30mm.
• E50S-C Series: kích thước thân Ø50mm được kết nối giắc cắm đồng trục E50S8-CR và kết nối với giắc cắm bên cạnh E50S8-CS.
• E50 Series: có kích thước thân Ø50mm. Là loại trục thực hiện chức năng tự động điều khiển vị trí dây chuyền máy móc
• E58 Series: có kích thước thân Ø58mm và độ phân giải 8,000 xung. E58 hỗ trợ khá nhiều các ứng dụng máy móc công nghiệp, Robot với nhiều loại: trục, lỗ, loại kết nối.
• E60H Series: kích thước thân Ø60mm.
• E68S Series: kích thước thân Ø68mm. Là loại trục, có giắc cắm với đường kính trục Ø15mm, tần số đáp ứng 180kHz.
• E80H Series: đường kính Ø80mm. Là loại lỗ, được dùng với mục đích lắp đặt trong các loại máy móc gồm động cơ mà không cần phải dùng đến khớp nối. Đường kính trục bên trong là Ø30mm hoặc Ø32mm.
• E100H Series: đường kính Ø100mm. Là loại lỗ, được dùng cho cầu thang máy.
• ENC Series: dùng để đo chiều dài hay tốc độ của đối tượng đang di chuyển liên tục bởi loại bánh xe.
• ENA Series: có cấu tạo khuôn đúc cứng cáp. Có khả năng chịu được tác động từ bên ngoài. Loại trục có giá đỡ bên cạnh, lắp đặt trực tiếp lên khung lắp và nhờ có dùng giắc cắm.
• ENHP Series: được thiết kế cho các ứng dụng đề nghị đưa xung vào bằng tay như là máy phay và máy tiện NC. Ứng dụng chuyên mạch chọn AXIS (6 vị trí), Rate (4 vị trí) cho các công cụ trên máy trọng tâm.
• ENH Series: được thiết kế kết nối dây, thuận lợi cho người dùng với dạng khối đấu nối chuẩn. Dòng sản phẩm này cấp xung ngõ vào thủ công trong các loại máy móc/thiết bị như máy phay, máy tiện NC.
• E18 Series: có thiết kế với đường kính ngoài ø18mm, trọng lượng 10g, mô-men quán tính trục dưới 0.5g•cm². Đây là một chọn lựa có ích cho các loại máy rút tiền ATM, máy đếm tiền, máy Photocopy…
• E40 Series: có đường kính ø40m. Là loại trục/ loại lỗ/ loại lỗ liền thân. E40 dùng để đo chiều dài tia H.
3.2. Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối Autionics
Khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối sẽ giúp cho việc lắp đặt trở nên tiết kiệm không gian. Đồng thời, thực hiện nhiều ứng dụng khác nhau nhờ thêm vào dòng sản phẩm loại giắc cắm bên cạnh.
Absolute Encoder Autionics gồm có:
• EPM50 Series: đa vòng tuyệt đối ø50mm loại trục. Độ phân giải 23 bit, ngõ ra loại truyền song song và nối tiếp (SSI). Được dùng để điều khiển vị trí, chiều quay của máy phát điện tuabin gió.
• EP50S Series: đường kính Ø50mm. Loại trục, có thiết kế nhỏ gọn, độ phân giải 1024 Divisions, có nhiều mã ngõ ra đa dạng: BCD, Binary, Gray.
• EP58 Series: Ø58mm, là kiểu thiết kế các lỗ lắp đặt ở mặt trước tiện dụng cho lắp đặt. Dòng Encoder này được ứng dụng phổ thông cho các máy móc – thiết bị chuẩn xác, máy dệt, Rô-bốt và thiết bị đỗ xe.
• ENP Series: đường kính Ø60mm, loại trục, độ phân giải 360 division. Có thể xác định góc quay thay đổi tuyệt đối bằng mã BCD.
3.3 Flexible Coupling (Khớp nối đàn hồi) ERB Series
ERB Series được cấu tạo gồm hợp kim nhôm (AL 7075-T6) có độ bền cao. Bề mặt được xử lý mạ Anod nhôm (xử lý Alumite).
Dòng ERB được tương trợ hai dạng lắp đặt kết nối khác nhau:
• Loại kẹp chặt trục.
• Loại bắt ốc vít
https://tudomuaban.com/chi-tiet-rao...-autonics-va-cac-loai-bo-ma-hoa-tuong-tu.html
Bây giờ, Encoder được vận dụng phổ biến trong các hệ thống điều khiển tự động. Bởi hệ thống cơ điện tử trong máy móc thiết bị công nghiệp thường hoạt động với tốc độ cao nên được phối hợp cùng bộ mã quang học. Nhờ đó, tốc độ hệ thống được tăng lên một cách chính xác, chu kỳ thời gian giảm xuống, khả năng vận hành hiệu quả gia tăng.
1. Cấu tạo chung của bộ mã hóa vòng quay – Encoder
Cấu tạo của encoder căn bản gồm :
– Một bộ thu phát tín hiệu quang học (LED phát – LED thu).
– Một hệ thống lỗ (rãnh) được sắp đặt trên một đĩa tròn hoặc một thước thẳng có đục lỗ hoặc sơn tạo thành các điểm có khoảng cách đều nhau.
2. Nguyên lý hoạt động cơ bản của Encoder
Về cơ bản, bộ mã hóa vòng quay hoạt động theo nguyên lý một đĩa tròn vo quay quanh trục. Ở trên đĩa có các lỗ, sử dụng một bóng đèn Led chiếu lên bề mặt của đĩa. Trong khi đĩa quay những chỗ mà không có lỗ thì đèn Led sẽ không chiếu xuyên qua được. Và những chỗ có lỗ đèn Led sẽ chiếu xuyên qua được. Ở phía bề mặt bên kia của đĩa được đặt một con mắt thu. Tín hiệu có hoặc không có ánh sáng chiếu qua sẽ ghi nhận đèn Led có chiếu qua lỗ hay là không. Trong lúc trục quay nếu như trên đĩa chỉ có một lỗ độc nhất thì mỗi lần con mắt tiếp nhận được tín hiệu của đèn Led nghĩa là đĩa đã quay được một vòng.
3. Phân loại bộ mã hóa vòng quay – Encoder Autonics
Encoder Autionics được chế tạo với mẫu mã kích thước đa dạng đem đến nhiều chọn lựa cho mục đích dùng khác nhau.
– Bộ mã hóa vòng quay tương đối ( Incremental Encoder)
– Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối. ( Absolute Encoder)
– Flexible Coupling.
3.1. Bộ mã hóa vòng quay tương đối Autionics
Đây là thiết bị có bộ mã hóa vòng quay tương ứng với một kích thước cố định. Với mục đích tối đa hóa không gian lắp đặt, trọng lượng vừa phải, cung cấp độ tin cậy cao với sự mã hóa chuẩn xác. Nó được chia thành các series:
• E20 S/E20HB Series: có dạng trục/lỗ gắn liền với kích thước thân Ø20mm. Trọng lượng 35g, momen quán tính của trục nhỏ: Max: 0.5g•cm².
• E30S Series: kích thước thân Ø30mm.
• E50S-C Series: kích thước thân Ø50mm được kết nối giắc cắm đồng trục E50S8-CR và kết nối với giắc cắm bên cạnh E50S8-CS.
• E50 Series: có kích thước thân Ø50mm. Là loại trục thực hiện chức năng tự động điều khiển vị trí dây chuyền máy móc
• E58 Series: có kích thước thân Ø58mm và độ phân giải 8,000 xung. E58 hỗ trợ khá nhiều các ứng dụng máy móc công nghiệp, Robot với nhiều loại: trục, lỗ, loại kết nối.
• E60H Series: kích thước thân Ø60mm.
• E68S Series: kích thước thân Ø68mm. Là loại trục, có giắc cắm với đường kính trục Ø15mm, tần số đáp ứng 180kHz.
• E80H Series: đường kính Ø80mm. Là loại lỗ, được dùng với mục đích lắp đặt trong các loại máy móc gồm động cơ mà không cần phải dùng đến khớp nối. Đường kính trục bên trong là Ø30mm hoặc Ø32mm.
• E100H Series: đường kính Ø100mm. Là loại lỗ, được dùng cho cầu thang máy.
• ENC Series: dùng để đo chiều dài hay tốc độ của đối tượng đang di chuyển liên tục bởi loại bánh xe.
• ENA Series: có cấu tạo khuôn đúc cứng cáp. Có khả năng chịu được tác động từ bên ngoài. Loại trục có giá đỡ bên cạnh, lắp đặt trực tiếp lên khung lắp và nhờ có dùng giắc cắm.
• ENHP Series: được thiết kế cho các ứng dụng đề nghị đưa xung vào bằng tay như là máy phay và máy tiện NC. Ứng dụng chuyên mạch chọn AXIS (6 vị trí), Rate (4 vị trí) cho các công cụ trên máy trọng tâm.
• ENH Series: được thiết kế kết nối dây, thuận lợi cho người dùng với dạng khối đấu nối chuẩn. Dòng sản phẩm này cấp xung ngõ vào thủ công trong các loại máy móc/thiết bị như máy phay, máy tiện NC.
• E18 Series: có thiết kế với đường kính ngoài ø18mm, trọng lượng 10g, mô-men quán tính trục dưới 0.5g•cm². Đây là một chọn lựa có ích cho các loại máy rút tiền ATM, máy đếm tiền, máy Photocopy…
• E40 Series: có đường kính ø40m. Là loại trục/ loại lỗ/ loại lỗ liền thân. E40 dùng để đo chiều dài tia H.
3.2. Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối Autionics
Khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối sẽ giúp cho việc lắp đặt trở nên tiết kiệm không gian. Đồng thời, thực hiện nhiều ứng dụng khác nhau nhờ thêm vào dòng sản phẩm loại giắc cắm bên cạnh.
Absolute Encoder Autionics gồm có:
• EPM50 Series: đa vòng tuyệt đối ø50mm loại trục. Độ phân giải 23 bit, ngõ ra loại truyền song song và nối tiếp (SSI). Được dùng để điều khiển vị trí, chiều quay của máy phát điện tuabin gió.
• EP50S Series: đường kính Ø50mm. Loại trục, có thiết kế nhỏ gọn, độ phân giải 1024 Divisions, có nhiều mã ngõ ra đa dạng: BCD, Binary, Gray.
• EP58 Series: Ø58mm, là kiểu thiết kế các lỗ lắp đặt ở mặt trước tiện dụng cho lắp đặt. Dòng Encoder này được ứng dụng phổ thông cho các máy móc – thiết bị chuẩn xác, máy dệt, Rô-bốt và thiết bị đỗ xe.
• ENP Series: đường kính Ø60mm, loại trục, độ phân giải 360 division. Có thể xác định góc quay thay đổi tuyệt đối bằng mã BCD.
3.3 Flexible Coupling (Khớp nối đàn hồi) ERB Series
ERB Series được cấu tạo gồm hợp kim nhôm (AL 7075-T6) có độ bền cao. Bề mặt được xử lý mạ Anod nhôm (xử lý Alumite).
Dòng ERB được tương trợ hai dạng lắp đặt kết nối khác nhau:
• Loại kẹp chặt trục.
• Loại bắt ốc vít
https://tudomuaban.com/chi-tiet-rao...-autonics-va-cac-loai-bo-ma-hoa-tuong-tu.html
